Klingt für mich nach nem Radlagerschaden, bzw. generell nach einem Lagerschaden und so solltest du nicht weiter fahren, wenn die Reparatur nicht noch teurer werden soll.
Du hast Portalachsen und natürlich ohne Planetengetriebe drin. Vom Ausgleichgetriebe kommt ja eine Welle, wo auch die Bremsen drauf laufen und geht oben ins Portal rein. Dort sitzt ein relativ kleines Zahnrad drauf. Die Portalform verrät es, unten im Portal läuft ein sehr großes Zahnrad, zweifach gelagert und dessen Welle geht in den Radflansch über.
Da das Geräusch bei Belastung zu zunehmen scheint, tippe ich auf eines, oder beide Lager des großen unteren Zahnrades.
Ich vermute mal, du hast auch nie die Rollenlager auf der Innenseite der Portale am unteren Zahnrad nachgestellt?
Wenn das unterbleibt, dann kommt der Verschleiß um so schneller, aber das nur mal für die Zeit nach der Reparatur bzw. um vielleicht die noch intakte Seite etwas länger am Leben zu halten.
Die Rollenlager mit Stellring befinden sich jeweils innen seitig, außen an den Portalen unter kleinen Deckeln, die mit 3 Schrauben befestigt sind. Wenn man die abnimmt, hat man Zugang zur Einstellmutter (Hakenschlüssel !) des jeweiligen Rollenlagers.
Hier das ganze mal im Schema
Quelle: Zetor
Prospekt
Ich nehme mal an du hast auch einen Ersatzteilkatalog :
Die Lager bekommst du z.B. bei
eth-weisse und ich denke mal die haben wir vorrätig. Wenn es, wie ich vermute, die unteren Lager sind, dann hast du Glück um Unglück, denn an die kommt man relativ gut ran.