Mit einer langen Verlängerung und einem Gelenk, kann man den Krümmer dran lassen.
Ansonsten wie schon beschrieben, Stellung markieren und dann kann nichts schief gehen, die Pumpe passt nur in einer Stellung in den Antrieb.
Achso noch als Tipp, den O-Ring zwischen ESP und Motorblock gleich mit erneuern, da fängst du sonst nochmal an.